赶上美国!国产世界最强四足机器人曝光:所有

2019-07-11 08:32 | 达峰网

 

美国波士顿动力公司研发的四足仿生机器人自诞生以来备受关注,特别是“大狗BigDog”在网上发布的视频中,美国科研人员一脚踹向机器狗,机器狗通过几个灵活的交叉步调节,很快保持住了平衡,让人震惊。要知道,平常大家司空见惯的挖掘机或者大型工程机械,都是使用液压系统,动作慢,反应迟钝。但是“大狗”也是由液压驱动,受到的冲击更大,反应却非常灵活,这颠覆了人们对液压系统的认知概念。波士顿动力在2004年第一代的“大狗BigDog”研发完成后,2006年播出视频,引起了轰动。它可以上25度坡,下35度坡,2008年实现了领航员模式(遥控或自动跟着人走),到了2010年实现了自主导航,用激光雷达来实现外界环境的自主行走。

 

 

军事专家陈忠告诉记者,2010年后实用化的升级版本LS3问世,可以驮150千克,已经是重载四足机器人,和牛或马的重量差不多大了。同时“大狗BigDog”也没有停止发展,除了加装激光雷达外,2013年“大狗BigDog”又加了一个机械臂,静态环境下机械臂能抓取或投掷重物,并在重物甩出去的一刹那还能保持稳定和平衡,并有相关演示视频展出。实际上,我国的四足机器人在早期与美国相比差距巨大,大部分人对我国四足机器人的研究持悲观态度。

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